Здравствуйте. Тема про круиз здесь
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=22158.
Сайт с разработкой здесь
http://oklik.name/proect/kk/index.html и
http://oklik.name/proect/kk/e_gaz/index.html
Настройка под датчик производится самостоятельно через eeprom.